石景山区印发人形机器人产业发展实施方案(2024年)

中关村科技园区石景山园管理委员会

关于印发《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）》的通知

各有关单位：

　　经区委区政府同意，现将《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）》印发给你们，请结合工作实际，认真贯彻落实。

中关村科技园区石景山园管理委员会

　　北京市石景山区科学技术委员会

2024年9月14日

石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）

　　为深入贯彻落实国家工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》《北京市推动“人工智能+”行动计划（2024—2025年）》，根据《石景山区人形机器人产业发展行动计划（2024—2025年）》，着力推进人形机器人产业创新发展，结合发展实际，制定本方案。

　　一、重点任务

　　（一）加强核心技术攻关

　　1.开展基础和应用研究。围绕工业、民生、特种等领域，开展硬件架构、仿真技术、数据融合等前瞻技术研发，推动人工智能深度赋能、多模态大模型应用、具身智能系统优化等技术研发。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局）

　　2.加快具身“大脑”创新研发。推动现有人工智能大模型企业，开发基于人工智能的具身智能大模型，提升人形机器人的环境感知、人机交互等核心能力。（牵头单位：石景山园管委会区科委）

　　3.推动运动控制关键技术突破。通过“揭榜挂帅”等方式，重点突破仿生轻量化、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等关键技术，研发高功率密度超轻量化机械臂及灵巧手优势产品。开发步态规划、姿态跟踪、运动控制算法。聚焦关键核心零部件，支持企业研发电驱动关节、行星滚柱丝杠、高精度传感器等。（牵头单位：石景山园管委会区科委）

　　4.提升成果转化能力。深化产学研合作，鼓励高校科研院所与企业建立紧密合作关系，推动优质项目在我区转化落地。支持创新成果在人工智能大模型、虚拟现实、科幻元宇宙等领域应用转化。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局）

　　（二）强化创新平台支撑

　　5.搭建高质量具身数据创新平台。利用动捕、遥操作等技术，建设具身智能动作数据集，提高面向复杂任务的自动化处理能力，加强数据开放，加速具身大脑的训练迭代和相关产品落地应用。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局、区政务和数据局）

　　6.建立感控一体研发验证平台。整合产学研各界优势力量，提升关键共性技术供给能力。开展复杂环境智能感知、智能决策与规划、运动控制模块封装等技术研发，提供小试验证、中试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等服务，加速技术成果工程化验证与产业化应用。（牵头单位：石景山园管委会区科委）

　　7.启动建设关键软硬件测评平台。研究人形机器人关键技术产品、典型行业应用、安全可信保障、标准评测体系，实现在环境感知模块、视觉感知模块等关键软硬件的性能测评与应用。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局）

　　8.启动建设人形机器人展示中心。编制展示中心设计方案，打造集展示、教育、体验于一体的人形机器人展示中心，集中展现人形机器人新技术、新产品、新场景，促进人形机器人产业发展和应用。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局、区政务和数据局、区密码管理局）

　　（三）推进产业集群发展

　　9.启动建设产业基地。以首钢冬奥广场和特钢园为核心，重点布局具身大脑、智能感知、运动控制等细分领域，利用老工业厂房，打造小试、中试平台，重点加强智能传感器、机械臂、灵巧手等验证，加强与人工智能大模型产业集聚区联动发展。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区住房城市建设委、区经济和信息化局、区投促中心）

　　10.推动企业集聚。绘制产业链、人才链图谱，重点围绕具身大脑、关键零部件、机器人整机等方面，开展强链补链延链，引育行业上下游企业，推动人形机器人产业加快发展。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局、区投促中心）

　　11.加强创新资源聚合。成立产业发展咨询委员会，运用高端智力资源，研究产业发展方向，促进技术交流、供需对接、国际合作。引入市场化、专业化力量，建设人形机器人产业孵化创新中心。开展创业辅导、孵化培育、行业咨询、知识产权、资源对接等配套专业服务，推动上下游创新资源聚合。（牵头单位：石景山园管委会区科委）

　　（四）探索应用场景试点

　　12.积极拓展工业行业应用。发挥机械臂、灵巧手核心技术优势，围绕自动装配、自动搬运等应用，在京津冀地区积极拓展工业场景试点。（牵头单位：区经济和信息化局；配合单位：石景山园管委会区科委）

　　13.打造医疗服务应用场景。利用手术机器人、手术导航系统等核心技术，围绕康复、配送等医疗服务场景数智化转型需求建设场景试点，推动医疗服务类机器人产品应用落地。（牵头单位：区卫生健康委；配合单位：石景山园管委会区科委）

　　14.建设消费金融场景。对接区内金融机构应用需求，链接人形机器人领域企业资源，探索人形机器人在金融场景实现应用。（牵头单位：区银行保险产业园管委会；配合单位：石景山园管委会区科委）

　　15.推广养老领域场景应用。推动人形机器人在养老、康养等领域应用，链接企业与养老机构，推广具备高可靠性、安全性、灵活性和交互能力的人形机器人应用场景，满足陪伴、护理等养老需求。（牵头单位：区民政局；配合单位：石景山园管委会区科委）

　　16.探索应急场景应用试点。利用运动控制算法、智能感知等核心技术，围绕区内智慧应急体系建设需求，面向安全生产、应急救援等场景，形成场景试点。（牵头单位：区应急局；配合单位：石景山园管委会区科委）

　　17.挖掘特种领域应用场景。发挥人形机器人智能识别和视觉感知等技术优势，围绕安防巡检、要地防御、深地深海深空以及新兴领域场景，开发适应复杂极端环境作业需求的场景试点。（牵头单位：区发展改革委；配合单位：区公安分局、区城市管理委、石景山园管委会区科委）

　　（五）优化产业发展生态

　　18.制定专项政策。制定石景山区推进人形机器人产业发展支持政策，加大技术攻关、企业孵化、平台搭建、场景建设等支持力度，将人形机器人企业纳入服务包，优化营商环境，加速人形机器人产业资源集聚。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局、财政局、投促中心）

　　19.设立产业基金。设立石景山区人形机器人产业专项基金，联动北京机器人产业发展投资基金，坚持投早、投小、投硬科技，吸引社会资本以股权投资等方式助力产业发展，推动企业集聚。（牵头单位：区银行保险产业园管委会；配合单位：石景山园管委会区科委、区经济和信息化局）

　　20.加大人才集聚力度。强化高校人形机器人学科相关集群建设，完善人形机器人产业人才引育体系，加强人形机器人基础研究、应用研究等方面专业技术人才培养。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区委组织部、区人力资源社会保障局）

　　21.举办产业品牌活动。高质量举办2024人形机器人与具身智能创新大会，支持举办具有国际影响力的人工智能论坛、展会、沙龙等，加强活动宣传，扩大行业影响力。（牵头单位：石景山园管委会区科委；配合单位：区经济和信息化局、区投促中心、区委宣传部、区融媒体中心）

　　二、保障措施

　　（一）加强组织领导

　　将人形机器人产业发展纳入人工智能专班统筹推进，明确责任分工，建立定期调度工作机制，统筹推进任务落实。强化市区联动，加强与国家部委、市级部门沟通对接，积极争取纳入市级布局。

　　（二）推进任务落实

　　对各项重点任务细化分解，明确各责任单位，加强各部门沟通，及时协调解决工作中的难点问题，形成工作合力，共同推动任务落实。

　　（三）营造浓厚氛围

　　高标准举办人形机器人展会、论坛等品牌活动，加大宣传力度，及时总结宣传产业发展的新进展、新成效，为人形机器人产业发展营造良好社会氛围。

附件：石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）重点任务分工

序号	牵头单位	配合单位	任务分工
1	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局	开展基础和应用研究围绕工业、民生、特种等领域，开展硬件架构、仿真技术、数据融合等前瞻技术研发，推动人工智能深度赋能、多模态大模型应用、具身智能系统优化等技术研发。
2	石景山园管委会区科委	——	加快具身“大脑”创新研发推动现有人工智能大模型企业，开发基于人工智能的具身智能大模型，提升人形机器人的环境感知、人机交互等核心能力。
3	石景山园管委会区科委	——	推动运动控制关键技术突破通过“揭榜挂帅”等方式，重点突破仿生轻量化、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等关键技术，研发高功率密度超轻量化机械臂及灵巧手优势产品。开发步态规划、姿态跟踪、运动控制算法。聚焦关键核心零部件，支持企业研发电驱动关节、行星滚柱丝杠、高精度传感器等。
4	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局	提升成果转化能力深化产学研合作，鼓励高校科研院所与企业建立紧密合作关系，推动优质项目在我区转化落地。支持创新成果在人工智能大模型、虚拟现实、科幻元宇宙等领域应用转化。
5	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局区政务和数据局	搭建高质量具身数据创新平台利用动捕、遥操作等技术，建设具身智能动作数据集，提高面向复杂任务的自动化处理能力，加强数据开放，加速具身大脑的训练迭代和相关产品落地应用。
6	石景山园管委会区科委	——	建立感控一体研发验证平台整合产学研各界优势力量，提升关键共性技术供给能力。开展复杂环境智能感知、智能决策与规划、运动控制模块封装等技术研发，提供小试验证、中试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等服务，加速技术成果工程化验证与产业化应用。
7	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局	启动建设关键软硬件测评平台研究人形机器人关键技术产品、典型行业应用、安全可信保障、标准评测体系，实现在环境感知模块、视觉感知模块等关键软硬件的性能测评与应用。
8	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局区政务和数据局区密码管理局	启动建设人形机器人展示中心编制展示中心设计方案，打造集展示、教育、体验于一体的人形机器人展示中心，集中展现人形机器人新技术、新产品、新场景，促进人形机器人产业发展和应用。
9	石景山园管委会区科委	区住房城市建设委区经济和信息化局区投促中心	启动建设产业基地以首钢冬奥广场和特钢园为核心，重点布局具身大脑、智能感知、运动控制等细分领域，利用老工业厂房，打造小试、中试平台，重点加强智能传感器、机械臂、灵巧手等验证，加强与人工智能大模型产业集聚区联动发展。
10	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局区投促中心	推动企业集聚绘制产业链、人才链图谱，重点围绕具身大脑、关键零部件、机器人整机等方面，开展强链补链延链，引育行业上下游企业，推动人形机器人产业加快发展。
11	石景山园管委会区科委	——	加强创新资源聚合成立产业发展咨询委员会，运用高端智力资源，研究产业发展方向，促进技术交流、供需对接、国际合作。引入市场化、专业化力量，建设人形机器人产业孵化创新中心。开展创业辅导、孵化培育、行业咨询、知识产权、资源对接等配套专业服务，推动上下游创新资源聚合。
12	区经济和信息化局	石景山园管委会区科委	积极拓展工业行业应用发挥机械臂、灵巧手核心技术优势，围绕自动装配、自动搬运等应用，在京津冀地区积极拓展工业场景试点。
13	区卫生健康委	石景山园管委会区科委	打造医疗服务应用场景利用手术机器人、手术导航系统等核心技术，围绕康复、配送等医疗服务场景数智化转型需求建设场景试点，推动医疗服务类机器人产品应用落地。
14	区银行保险产业园管委会	石景山园管委会区科委	建设消费金融场景对接区内金融机构应用需求，链接人形机器人领域企业资源，探索人形机器人在金融场景实现应用。
15	区民政局	石景山园管委会区科委	推广养老领域场景应用推动人形机器人在养老、康养等领域应用，链接企业与养老机构，推广具备高可靠性、安全性、灵活性和交互能力的人形机器人应用场景，满足陪伴、护理等养老需求。
16	区应急局	石景山园管委会区科委	探索应急场景应用试点利用运动控制算法、智能感知等核心技术，围绕区内智慧应急体系建设需求，面向安全生产、应急救援等领域，形成场景试点。
17	区发展改革委	区公安分局区城市管理委石景山园管委会区科委	挖掘特种领域应用场景发挥人形机器人智能识别和视觉感知等技术优势，围绕安防巡检、要地防御、深地深海深空以及新兴领域场景，开发适应复杂极端环境作业需求的场景试点。
18	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局财政局投促中心	制定专项政策制定石景山区推进人形机器人产业发展支持政策，加大技术攻关、企业孵化、平台搭建、场景建设等支持力度，将人形机器人企业纳入服务包，优化营商环境，加速人形机器人产业资源集聚。
19	区银行保险产业园管委会	石景山园管委会区科委区经济和信息化局	设立产业基金设立石景山区人形机器人产业专项基金，联动北京机器人产业发展投资基金，坚持投早、投小、投硬科技，吸引社会资本以股权投资等方式助力产业发展，推动企业集聚。
20	石景山园管委会区科委	区委组织部区人力资源社会保障局	加大人才集聚力度强化高校人形机器人学科相关集群建设，完善人形机器人产业人才引育体系，加强人形机器人基础研究、应用研究等方面专业技术人才培养。
21	石景山园管委会区科委	区经济和信息化局区投促中心区委宣传部区融媒体中心	举办产业品牌活动高质量举办2024人形机器人与具身智能创新大会，支持举办具有国际影响力的人工智能论坛、展会、沙龙等，加强活动宣传，扩大行业影响力。

石园科发[2024]7号中关村科技园区石景山园管理委员会关于印发《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）》的通知.pdf

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